¿Que es la cinemática?

La cinemática se ocupa de la descripción del movimiento sin tener en cuenta sus causas.

El objetivo de la cinemática inversa consiste en encontrar el gesto que deben adoptar las diferentes articulaciones para que el final del sistema articulado llegue a una posición concreta.

http://www.youtube.com/watch?v=dfzgltrqC4U

Tipos de Movimientos

Según su trayectoria.

  • Movimiento Rectilíneo (Trayectoria Recta)
  • Movimiento Curvilíneo Circular (Trayectoria circular)

Según su velocidad

  • Movimiento uniforme Velocidad constante aceleración = 0
  • Movimiento Variado Velocidad Variable a mayor  o menor a 0 pero no igual a 0

 

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